11月14日上午，上海交通大學自動化與感知學院副院長殷翔教授應我校電氣與控制工程學院、科技處及低空技術研究院邀請，做客我?！扒把乜茖W報告”，作了題為“未知環境下無人系統復雜時序邏輯任務在線優化與控制”的線上學術報告。報告會由電控學院副院長何舟主持，學院相關專業教師、研究生參加了此次報告會。

在報告會上，殷翔教授首先介紹了基于形式化方法的無人系統決策規劃基本概念，在此基礎上介紹了一種基于遺憾最小化的在線優化與決策新框架，針對以線性時序邏輯描述有限時域復雜任務，介紹了在線信息驅動的遺憾最小控制策略，能夠實現嚴格多項式時間的遺憾最優策略合成，并顯著提高為任務環境的適應性與泛化性。最后，殷教授還分享了其團隊基于生成式任務規劃的相關最新工作，展望了該領域未來的一些重要發展方向。

在報告結束后，電控學院的部分青年教師與學生與殷翔教授進行了深入交流，探討相關研究領域的問題，參會師生表示受益匪淺。

新聞小貼士：

殷翔，上海交通大學自動化與感知學院教授、博士生導師、副院長，國家級青年人才。2017年博士畢業于美國密歇根大學EECS系，主要研究方向為信息物理系統的控制、決策與博弈基礎理論及其在無人系統復雜任務規劃中的應用。主持基金委國際合作重點項目、面上項目等項目多項，在系統控制領域頂級期刊IEEE TAC和Automatica兩刊發表論文四十余篇，曾獲IEEE CDC最佳論文提名獎、IEEE CASE最佳應用論文獎等榮譽。現任IEEE CSS 離散事件系統委員會主席、國際期刊Journal of Discrete Event Dynamic Systems和IEEE Control Systems Letter期刊編委等職務。

（核稿：周強 編輯：趙誠）